Ubuntu搭建嵌入式开发环境-续

发布时间：2014-09-05 14:50:16作者：知识屋

Ubuntu搭建嵌入式开发环境-续

嵌入式开发环境包括两个部分，工具环境和调试环境。在前一篇文章《嵌入式开发环境-交叉编译+tftp+minicom》中介绍了工具环境的搭建，在这篇续中，将介绍利用这些工具环境搭建的一个嵌入式的调试环境。当然，我这篇续不是什么操作指导文章，只是说明一下我个人比较喜欢的调试方式，相比vxworks，linux驱动开发环境还是非常的原始，vxworks下workbench一统天下，无论是BSP还是驱动程序，抑或是RTP程序，一个workbench让你从编码到在线调试都可以顺利完成，用着非常的惬意。当然其代价就是非常多的dollar，有钱的享受服务，没钱的就自己动手。

嵌入式开发无非就是BSP开发和驱动开发两个部分，和所有其它开发工作一样，调试时间占开发周期的大部分实际，能够方便的调试修改后的内核和驱动程序将大大的提高工作效率。想一想我们通常的开发步骤，就是修改然后下载到板子上调试，通过串口查看调试结果。这里介绍下我比较喜欢的一种调试模式：u-boot先移植、调试成功，固化到flash中，使用tftp在线加载内核，挂载一个nfs文件系统。这样无论是内核还是新编写的驱动程序，都可以迅速的进行测试，而不用大动干戈的擦写flash。

开发板是OK6410，u-boot是1.1.6版，自己添加、修改使其支持OK6410的DM9000网卡驱动。

一、下载内核

在阅读我的上篇文章《嵌入式开发环境-交叉编译+tftp+minicom》后，启用tftp服务端和串口终端很简单。

#sudo service tftpd-hpa restart

#minicom

顺利的话，在串口终端中你已经可以看到u-boot的初始化调试信息了，迅速的按任意键进入u-boot的命令模式。

#tftp 0xc0008000 zImage

上面的命令是告诉u-boot，从tftp的服务端根目录下，读取zImage文件到内存0xc0008000位置。（如你所知，这步要顺利完成，你必须将一个可用的内核zImage文件置于tftp服务端的根目录下）

待tftp读取zImage文件完成后，运行bootm 0xc0008000，正常的话就开始内核运行了，你将会看到熟悉的starting kernel。

正常的话，你将看到kernel panic，因为你没有根文件系统。

在这里你有两种选择，一是烧写可用的根文件系统到flash指定位置；另一各是使用nfs。若你决定使用nfs，请继续下一个部分。

二、加载nfs

#mkdir nfs/root

#cp yaffs /nfs/root

如果你以前没有使用过nfs，那么使用前你必须安装一些基础软件。主要操作如下：

#sudo apt-get install portmap

#sudo apt-get install nfs-kernel-server

安装这两个软件后，需要配置以下nfs服务端。

#sudo vi /etc/exports

在文件最后加上一段

/home/eric/Documents/nfs *(rw,sync,no_root_squash) （这里的/home/eric/Documents/nfs请根据自己的实际情况配置,注意，在nfs下请建立一个root目录，否则服务可能启动失败）

接下来启动nfs服务

#sudo /etc/init.d/portmap restart

#sudo /etc/init.d/nfs-kernel-server restart

确保没有fail出现，就表示服务启动成功了，下面查看一下nfs服务状态

#service portmap status

portmap start/running, process 26038

#service nfs-kernel-server status

nfsd running

如果上面一切正常，表示nfs服务已经可以使用了，接下来配置一下u-boot的环境变量，让它告诉内核挂载nfs。

设置u-boot的环境变量，更改启动参数，我的如下：

setenv bootargs "root=/dev/nfs nfsroot=192.168.1.10:/home/eric/Documents/nfs/root/FileSystem-Yaffs2 ip=192.168.1.20:192.168.1.10:192.168.1.1:255.255.255.0:witech.com.cn:eth0:off console=ttySAC0,115200"

saveenv

注意：

192.168.1.20是板子的ip地址

192.168.1.10是主机的ip地址

192.168.1.1是网关地址

255.255.255.0是子网掩码

接下来，我们的系统可以顺利启动了。使用tftp 0xc0008000 zImage下载系统，bootm 0xc0008000启动，顺利的话你可以看到系统正常启动，并且挂载了你主机上的nfs。

当你正常的一步步都这里，你已经可以很容易的开始你的BSP和驱动的调试了，至少是很容易的在板子上运行你修改后的代码，你可以将你的驱动放在nfs下，这样板子一启动你就可以测试的驱动是否正确，同样你也可以测试你的应用程序。当然，你要是觉得这样文件不清晰的话，可以挂载主机的某个目录到目标机上，形成两者目录的共享。

三、挂载目录到目标机

网路环境配置和挂载nfs类似，你在目标机上建立一个目录，执行下面的命令。

#mount -t nfs -o nolock 192.168.1.10:/mnt /tmp

操作完成后，你在目标机上执行ls -l，就可以看到主机mnt目录下的所有内容。

虽然有这些工具可以帮我们比较迅速的调试程序，但是，这样终究没有在IDE下开发效率高，希望什么时候linux平台下有一个免费、开源的workbench类软件，那样应该会有更多的人投入linux开发的怀抱。

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