数控立车编程入门代码

G代码 分组 功能*G00 01 定位（快速移动）*G01 01 直线插补（进给速度）G02 01 顺时针圆弧插补G03 01 逆时针圆弧插补G04 00 暂停，精确停止G09 00 精确停止*G17 02 选择X Y平面G18 02 选择Z X平面G19 02 选择Y Z平面G27 00 返回并检查参考点G28 00 返回参考点G29 00 从参考点返回G30 00 返回第二参考点*G40 07 取消刀具半径补偿G41 07 左侧刀具半径补偿G42 07 右侧刀具半径补偿G43 08 刀具长度补偿＋G44 08 刀具长度补偿－*G49 08 取消刀具长度补偿G52 00 设置局部坐标系G53 00 选择机床坐标系*G54 14 选用1号工件坐标系G55 14 选用2号工件坐标系G56 14 选用3号工件坐标系G57 14 选用4号工件坐标系
G58 14 选用5号工件坐标系G59 14 选用6号工件坐标系G60 00 单一方向定位G61 15 精确停止方式*G64 15 切削方式G65 00 宏程序调用G66 12 模态宏程序调用*G67 12 模态宏程序调用取消G73 09 深孔钻削固定循环G74 09 反螺纹攻丝固定循环G76 09 精镗固定循环*G80 09 取消固定循环G81 09 钻削固定循环G82 09 钻削固定循环G83 09 深孔钻削固定循环G84 09 攻丝固定循环G85 09 镗削固定循环G86 09 镗削固定循环G87 09 反镗固定循环G88 09 镗削固定循环G89 09 镗削固定循环*G90 03 值指令方式*G91 03 增量值指令方式G92 00 工件零点设定*G98 10 固定循环返回初始点G99 10 固定循环返回R点
G代码被分为了不同的组，这是由于大多数的G代码是模态的，所谓模态G代码，是指这些G代码不只在当前的程序段中起作用，而且在以后的程序段中一直起作用，直到程序中出现另一个同组的G代码为止，同组的模态G代码控制同一个目标但起不同的作用，它们之间是不相容的。00组的G代码是非模态的，这些G代码只在它们所在的程序段中起作用。标有*号的G代码是上电时的初始状态。对于G01和G00、G90和G91上电时的初始状态由参数决定。
如果程序中出现了未列在上表中的G代码，CNC会显示10号报警。
同一程序段中可以有几个G代码出现，但当两个或两个以上的同组G代码出现时， 出现的一个（同组的）G代码有效。
在固定循环模态下，任何一个01组的G代码都将使固定循环模态自动取消，成为G80模态。

1.3 辅助功能本机床用S代码来对主轴转速进行编程，用T代码来进行选刀编程，其它可编程辅助功能由M代码来实现，本机床可供用户使用的M代码列表如下

M代码 功能M00 程序停止M01 条件程序停止M02 程序结束M03 主轴正转M04 主轴反转M05 主轴停止M06 刀具交换M08 冷却开M09 冷却关M18 主轴定向解除M19 主轴定向M29 刚性攻丝M30 程序结束并返回程序头M98 调用子程序M99 子程序结束返回／重复执行这是普通的指令编程，还有利用变量编制的程序，统宏程序编程一 变量 普通加工程序直接用数值指定G代码和移动距离；例如，GO1和X100.0。使用用户宏程序时，数值可以直接指定或用变量指定。当用变量时，变量值可用程序或用MDI面板上的操作改变。 #1＝#2＋100G01 X#1 F300说明：变量的表示 计算机允许使用变量名，用户宏程序不行。变量用变量符号 ）和后面的变量号指定。 例如 1表达式可以用于指定变量号。此时，表达式必须封闭在括号中。 例如 1+#2-12]变量的类型变量根据变量号可以分成四种类型 变量号变量类型功能#0空变量该变量总是空,没有值能赋给该变量 1-#33局部变量局部变量只能用在宏程序中存储数据,例如,运算结果.当断电时,局部变量被初始化为空.调用宏程序时,自变量对局部变量赋值 100-#199#500-#999 公共变量公共变量在不同的宏程序中的意义相同.当断电时,变量#100-#199初始化为空.变量#500-#999的数据保存,即使断电也不丢失 1000系统变量系统变量用于读和写CNC运行时各种数据的变化,例如,刀具的当前位置和补偿值.变量值的范围局部变量和公共变量可以有0值或下面范围中的值:-1047到-10-29或-10-2到-1047如果计算结果超出有效范围,则发出P/S报警 11.小数点的省略当在程序中定义变量值时，小数点可以省略。 例：当定义#1＝123；变量#1的实际值是123.000。变量的引用为在程序中使用变量值，指定后跟变量号的地址。当用表达式指定变量时，要把表达式放在括号中。 例如：G01X 1+#2]F#3;被引用变量的值根据地址的最小设定单位自动地舍入。 例如： 当G00X#/;以1/1000mm的单位执行时，CNC把123456赋值给变量#1,实际指令值为G00x12346.改变引用变量的值的符号，要把负号（－）放在#的前面。 例如：G00X－#1当引用未定义的变量时，变量及地址都被忽略。 例如：当变量#1的值是0，并且变量#2的值是空时，G00X#1 Y#2的执行结果为G00X0。 双轨迹（双轨迹控制）的公共变量对双轨迹控制，系统为每一轨迹都提供了单独的宏变量，但是，根据参数N0.6036和6037的设定，某些公共变量可同时用于两个轨迹。 未定义的变量当变量值未定义时，这样的变量成为空变量。变量#0总是空变量。它不能写，只能读。 引用当引用一个未定义的变量时，地址本身也被忽略。 当#1= 当#1＝0G90 X100 Y#1G90 X100G90 X100 Y#1G90 X100 Y0(b) 运算 除了用赋值以外，其余情况下与0相同。 当#1=时 当#1＝0时 #2＝#1#2＝#2＝#1#2＝0#2＝ 5#2＝0#2＝ 5#2＝0#2＝#1+#1#2＝0#2＝#1+#1#2＝0(c)条件表达式 EQ和NE中的不同于0。 当#1=时 当#1＝0时 #1EQ#0 成立 #1EQ#0 不成立 #1 NE #0 成立 #1 NE #0 不成立 #1 GE #0 成立 #1 GE #0 不成立 #1 GT #0 不成立 #1 GT #0 不成立 限制程序号，顺序号和任选程序段跳转号不能使用变量。 例：下面情况不能使用变量： 0#1； /#2G00X100.0;N#3Y200.0;二 算术和逻辑运算 下面表中列出的运算可以在变量中执行。运算符右边的表达式可包含常量和或由函数或运算符组成的变量。表达式中的变量#j和#k可以用常数赋值。左边的变量也可以用表达式赋值。 说明： 角度单位函数SIN ,COS,ASIN,ACOS,TAN和ATAN的角度单位是度。如90°30'表示为90.5度。ARCSIN # i= ASIN j] （1）取值范围如下： 当参数（NO.6004#0）NAT位设为0时，270°～90° 当参数（NO.6004#0）NAT位设为1时，－90°～90° （2）当#j超出－1到1的范围时，发出P/S报警 11.（3）常数可替代变量#jARCCOS #i＝ACOS j] 取值范围从180°～0° 当#j超出－1到1的范围时，发出P/S报警 11. 常数可替代变量#j三 程序举例铣椭圆：轨迹：椭圆程序代码如下：N10 G54 G90 G0 S1500 M03N12 X0 Y0 Z20.N14 G0 Z1N16 G1 Z-5. F150.N18 G41 D1N20 #1=0N22 #2=34N24 #3=24N26 #4 2*COS 1]N28 #5 3*SIN 1]N30 #10 4*COS[45]-#5*SIN[45]N32 #11 4*SIN[45]+#5*COS[45]N34 G1 X#10 Y#11 N36 #1 1+1N38 IF 1 LT 370] GOTO26N40 G40 G1 X0 Y0 N42 G0 Z100N44 M30 铣矩形槽：铣矩形槽代码如下 102=0.N3#100=0 101=0 103=200 104=400.G91G28Z0.G0G90G54X0.Y0.G43H1Z20.M3S2000.N4G0X#100Y#101G01Z#102F200 102 102-2.IF 102EQ-50.]GOTO1GOTO2N2N4X#104F500.Y#103X#100Y#101#100 100+10 101 101+10 103 103-10 104 104-10.IF 100EQ100.]GOTO3GOTO4N3N1M5M9G91G28Z0.G28Y0.M30铣倾斜3度的面：轨迹：铣倾斜3度的面的代码如下：O0001# 1+1*2]=1G65P9012L1A0B0.1C4I100J3K0M30宏程序O9012代码如下:G54 G90 G00 X 3] Y0 Z100S500 M3G01 Z0 F300WHILE 1LE10]DO1#7= #1/TAN 5]+#3G1Z-#1 X#7#8 6/2-ROUND 6/2]IF 8EQ0]GOTO10G1Y0 GOTO20N10 Y#4N20#1 1+#2#6 6+1END1G0 Z100铣半球：轨迹：铣半球代码如下：G90G0G54X-10.Y0M3S4500G43Z50.H1M8#1=0.5WHILE 1LE50.]DO1#2=50.-#1#3=SQRT[2500.- 2 2]]G1Z-#1F20X-#3F500G2I#3#1 1+0.5END1G0Z50.M5M30铣喇叭：铣喇叭代码如下：M03 S500M06 T01#1=0#2=0G0 Z15X150 Y0N11#2=30*SIN 1]#3=30+30*[1-COS 1]]G01 Z-#2 F40G41 X#3 D01G03 I-#3G40 G01 X150 Y0#1 1+1IF 1 LE 90] GOTO 11G0 Z30M30