零基础自学编程10个月，拿到多份高薪offer，成为自动驾驶软件工程师

写在前面的话

这是我的第一篇文章，因为之前一直会看别的大牛们写的博文来学习知识，秉承着opensource的原则和回馈大众的想法，我想把我的经历和经验分享给大家。每个人的个性不同，兴趣也不同，因此我说的方法和我的经历不对每个人适用，希望大家能从中获得对自己有用的经验~不喜勿喷

为什么想转行做软件工程师

我本科学习的是微电子学，学了很多关于如何制造硅片，以及工艺方面的知识，对半导体和理论物理方面有些许的知识储备。当年为什么选这个专业，其实完全是懵懵懂懂的，因为一开始对编程充满了恐惧，以及对软件工程师存在着青春饭的刻板印象，除了软件工程师外还算比较好混饭找工作的便是电子工程师，于是就选择了一个当时环境下比较热门的专业。进入大学后，发现自己对这一行不是很感兴趣，可是又没有转专业的勇气。于是就浑浑噩噩的混到了毕业。毕业后选择了留学这条出路，继续在集成电路这条路是前进。

经过了本科的洗礼，我发现自己对纯理论的知识实在是提不起兴趣，于是在研究生阶段选择了一个不太偏离本科方向，又能够多动手而不是纯学术的方向--数字电路设计。如果对电子工程方向 (EE) 有了解的同学应该知道，所谓的数字电路设计，就是利用你对物理和电路的至少，来设计出功耗比较低，而且性能也不错的电路版图。里面的分支也很多，有前端设计，后端设计，验证等等，我就不具体叙述。基本上我当时给自己定的目标就是在毕业后成为一个前端设计工程师。所谓前端设计工程师就是利用HDL语言: VerilogHDL 或者 VHDL硬件语言，在集成电路开发板上( FPGA 或者 ASIC )设计电路，然后利用Altera(现在属于Intel) 或者 Xlinx等公司的集成开发软件来对你设计的电路进行综合仿真。

基本上这个工作是一个对物理知识要求比较高(如果要成为优秀的前端设计工程师), 要对时序，竞争，延时等电路知识有很深的理解。虽然相比于纯理论来说会稍微有意思一点，但是仍然有些枯燥乏味。而且半导体行业在近些年在全球一直是夕阳产业，除了中国外。原因很简单，因为半导体的圣经摩尔定律，已经基本到头了，对于7nm或者是更小的工艺极限，量子物理已经是个非常严重的影响集成电路开发的问题，而人类对量子理论本身还是特别了解，于是导致了各大工艺厂商都不知道该如何开发新的工艺架构。这阶段是后摩尔理论时代。

废话有点多。。。因此在认清了这个现实后，我坚定了一个想法，就是转行。在一个不感兴趣的夕阳产业奉献我的人生，不是我要的人生。什么行业是未来的热门? 答案显而易见: 未来属于人工智能和自动驾驶。而且下一次的工业革命一定是围绕着IoT，AI等方向来展开的。而且这个趋势已经愈演愈烈。

所以在2018年的春天，我刚从半导体工程师的殿堂Intel实习回来，就决定放弃目前从事的行业，转身投向自动驾驶反方向。成为 一名C++工程师。

这里我要抛出我对于转软件工程师的核心观点: 兴趣是转行的中心

你想转行的原因仅仅是因为工资和更好的就业机会，还是你真的对这方面感兴趣? 我之所以这么问是有原因的。当然每个人都想挣大钱，有一份稳定的工作。今天干得不爽，直接走人，换公司。但是对于转行来说，有一个先天的缺陷，就是你比所谓科班出生的同学来说，少了很多相关知识。这意味着你需要付出比其他人更多的付出和努力，才能追补上你之前欠缺的知识。因此兴趣是很重要的。如果没有兴趣，是不可能坚持长时间高强度的学习的。

其次另一个很重要的因素是: 项目

如果没有一个能够让你动手的开发项目，关靠自己看书自学，纸上谈兵，是没有办法进步的。因为很多C++的语法，是你不去上手，修改各种bug和错误，是永远无法理解和消化的。

当然如何寻找一个项目也是个很严峻的问题。因为我不是在国内读的研究生，因此给不了很多国内朋友的经验，我只能说说一些我在国外的经验和了解到的有效的办法

这里我叙述下我从零基础到能够看懂并且修改有10多年C++开发经验的前辈源代码所经历的事情:

我当时就是选择了一个很有挑战性的题目，一个很热门的方向ADAS。而且我的导师也是出了名的不管学生，因为他自己是个天才，平时也很忙，基本上不会有时间手把手教你解决问题。但是好处是，到了公司里，就是这样的状态，大部分靠自学。工程师的基本职责就是发现问题，并且自己解决问题。Google and stack overflow is always your friends。

我当时的题目是去接手一个具有10多年C++开发经验的学生的源代码，并且对他的代码进行修改，用Cuda从写一遍。这个题目光听名字就很难，而且要在掌握C++的基础上还要学习Cuda C 以及各种计算机视觉方面的库函数如PCL，OpenGL。当时的我不知道这个题目的难度有这么大，而且我导师很鸡贼，告诉我不是那么难，只是中等难度。喜欢挑战的我就接下了这个题目。

我的学习过程主要分为以下几个阶段:

接下来的事情就比较顺理成章了，因为我的努力，我的毕业设计取得了很好的成绩，而且和导师的关系处的很好。之后的投简历过程中，因为我丰富的实践经历，以及对硬件和软件方面都较为扎实的知识，我收到了多家公司的offer。最后幸运的选择了一家我心怡的500强汽车行业公司，成为了一名自动驾驶汽车功能软件开发工程师。

这就是我的经历，我觉得每个人的想法和兴趣不一样，所以每个人也会走不一样的路。但是我始终是觉得，别人能做到的事情，你一定也可以。因此我能够做到，屏幕去的你也可以做到。前几天我看到了youtube上有一个同学分享了他如何在零基础的情况下从数学专业，通过6个月的编程培训班，最终进入了硅谷的google成为了一名软件工程师，年入18w刀。

这样的故事每天都在上演，因此你也可以，只要你有恒心和兴趣:)(非鸡汤)