特洛Tello趣味航拍无人机编程入门及教学
发表时间：2022-03-25来源：网络
2018年伊始，一家来自中国深圳名为睿炽科技的无人机创客企业，在美国拉斯维加斯召开的一年一度的CES 2018（国际消费电子产品展）展会上，向全球发布了其今年最新研发的第一款消费级无人机——特洛（ Tello ），并一举夺得CES大展“最佳无人机”奖项！这款无人机由大疆提供飞控系统并采用了英特尔芯片，让无人机操控更简单、玩法更多样、飞行更智能。
（如有问题，建议采用推荐的方式）
第四步：运行Scratch
按住“Shift”键，点击“文件”，选择“导入 试验性 HTTP 拓展功能”，并在文件列表中选择”TelloChs.s2e” （若你喜欢英文，可以导入那个“Tello.s2e”）。
Scratch中的“更多积木”将会显示 Tello 界面。
（按住shift键，可以从文件菜单点选到“导入实验性HTTP扩展功能”命令）
（喜欢中文界面，记得导入这个文件）
（在脚本选项卡，点选“更多积木”即可看到新导入的中文特洛积木）
如何使用Scratch编程平台？
在使用Scratch编程时，不需要任何编程基础，只需拖动相应模块到程序编辑栏就能实现需求。用户可以自己设定飞行器的起飞方式、运行轨迹或降落地点，亲手探索特洛的更多可能性。
如下将结合文末所附视频的编程示例，一步步为各位分解：
第一步：换一个角色（非必须步骤）
严谨起见，建议换掉Scratch自带的角色图标（小猫），让我们的特洛小黄机登场！
（AIR平台对拖拽操作支持不利，需要从红圈处点选图片上传）
第二步：拖一个开始事件（非必须步骤）
从界面中间的脚本选项卡处，点击“事件”，选择第一个“当绿旗被点击”（也可选择“当按下空格键”），拖拽到右侧的舞台区。
此步骤非必须，亦为严谨起见。就算不设置开始事件，单击后面的模块亦可执行。
（建议设置开始事件，养成标注好习惯）
第三步：拖一个动作模块
从脚本选项卡处，点击“更多积木”，选择第一个“起飞”命令，拖拽到右侧舞台区的事件控件下面。如图所示，若积木的模块相契，则证明逻辑与流程可行，后来的模块将会自动吸合至上一模块。
（按照正常的起飞流程拖放搭配命令模块）
第四步：为动作设置时间
从脚本选项卡处，点击“控制”，选择第一个“等待1秒”的控制指令，拖拽到右侧舞台区的动作控件下面。
特别需要注意的是：必须为每个动作指定足够的完成及缓冲时间。经反复试验，建议改为5秒为佳。时间过短，动作往往不响应；时间过长，动作衔接则过于拖沓，降低观赏性。
（建议把多数动作的等待时间设置为5秒钟）
（完成后的动作界面）
第五步：编程飞行
将特洛Tello趣味无人机放置在空旷平整的地面，开机。要保证其有足够的飞行空间。将运行Scratch程序的笔记本无线网络，连接到特洛无人机上（其SSID通常以Tello开头）。
用鼠标点击Scratch界面右侧舞台区的绿旗模块，或点击左侧大图标右上角的绿旗图标，都可以将指令无线传输到特洛，无人机将按照事先编排好的指令完成一系列动作。
如飞机无响应，先在终端键入“cd ”(cd后有空格)，然后把Scratch目录拖入终端窗口，再键入“node Tello.js”回车再试即可。
（飞完一遍，再次点击后，即可重复运行）
第六步：脚本分享
好东西要与好朋友分享，如果你对自己的编舞水平充满信心，为何不将它分享给你的朋友们呢？
最简单的方式，是保存或另存它，电邮给朋友即可。Ta收到后，只需要双击打开，即可直接控制自己的特洛翩翩起舞，和你当初的编舞一摸一样！
（点选文件菜单中的保存或另存为，即可把脚本导出）
（朋友收到你的脚本后，双击打开，即可获取一摸一样的动作编排）
快问快答：
问：Scratch平台可以控制特洛作一些诸如边上升边旋转的复合动作吗？
答：目前尚不支持。
问：Scratch平台可以控制特洛的摄像头吗？
答：目前只能控制飞行动作。
问：Scratch平台可以和手机同时控制特洛吗？
答：只能二选一。
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